Сериал посвящен трем выдающимся правителям XVI века: королеве Елизавете Тюдор в Англии, королю Филиппу Габсбургу в Испании и королеве Марии Стюарт в Шотландии. Сюжет завязан на противостоянии двух королев: Мария заявляет свои права на английский престол, ее кузина Елизавета их, конечно, не принимает, а король Филипп наблюдает за этими событиями со стороны, не вмешиваясь до поры до времени.